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最直接的回答就是多听，文字说再多也不如耳朵听一遍。所以我上传了很多乐器演奏的音频，由于知乎不能直接上传音频，所以回答中的音频都是先上传到 SoundCloud，再插入链接。
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这个问题属于那种表面上看起来比较好答，但是其实有很多更深入的东西值得去挖掘。 |* W; r/ s/ \+ L j4 m4 v
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从中世纪到 20 世纪，不同时期的古典乐在使用的乐器上是不断发生变化的。我们先从中世纪开始讲起：
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一、中世纪
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) u3 g2 w# w; V" P7 |# P2 B这个时期的音乐主要是人声，器乐被认为是「魔鬼之声」，代表作品格里高利圣咏《圣诞节弥撒》。9 i1 J4 k9 i% p! }' ?3 ~8 i- b o
# E# R( z" I1 I4 O9 a# R; i8 \这个时期用到的乐器主要有两种：一种是 Organ（管风琴） （直接点击链接后，再点击播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐），这种乐器主要用于教堂音乐。- j! Y X0 C7 o* X
) j* Y5 k1 X9 A' ^* l7 x另一种中世纪常用的乐器是 Viol（维尔沃），这是一种古提琴，常被游吟诗人们拿来伴奏。
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- O: C6 I6 m. d5 g二、文艺复兴时期3 O9 y5 J) _2 l2 k* [/ `1 ^ s1 w& q
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「世俗乐队」出现，使用的乐器有古提琴、小提琴、诗琴、竖琴、古低音提琴、长笛、长号、双簧管、风琴、古钢琴等，但是没有声部分工和音色调配。1 b+ R& u1 x7 Z9 |" i, M0 Y5 ^3 B
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三、巴洛克时期
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3 X$ C2 Z: e6 b17 世纪初，第一次出现了独立的器乐合奏作品，按声部配置乐器，注意到了音响美和色彩性。到了十七、十八世纪，经巴赫、亨德尔德尝试、编配，使乐队色彩变化无穷，乐队日趋庞大（如亨德尔的庆典音乐）。; L5 j7 H0 R! z
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巴洛克时期的乐队编制如下图：8 k1 {! E M1 q6 r0 A! ]1 M* ?9 i
$ ]0 n$ c8 ~( b/ T. \5 c5 ?三、古典时期
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* m9 V" W- h5 ~" d18世纪中叶出现了德国的曼海姆宫廷管弦乐队，注重整体的紧密配合、运弓整齐，注重重音和句法，采用了渐强渐弱的演奏方法，首创了交响曲、协奏曲的表现方法，激发作曲家创作，使乐器比例配置趋向合理。
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18 世纪末，交响曲创作繁荣，由海顿、莫扎特完成了「古典乐队」。现代的交响乐队的基础在十九世纪上半叶多半已确定下来。此后的乐队发展，只是细部变化。贝多芬引入新乐器，如长号、大鼓、钹、三角铁等。
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8 U. T( V. Y/ k) {古典时期的乐队编制如下图：
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四、浪漫时期及以后- \0 c8 Q) d( B
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4 L+ M) b7 ]7 U* N u19 世纪后半叶的乐队，为了增加表现戏剧性的能力和丰富色彩，扩大数量，增加铜管，于是形成了大型交响乐队——「浪漫派乐队」。
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19 世纪的乐队编制：& W0 T" y+ h% ]+ |0 h1 C
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0 s y* ~, h, Q/ ?; j- j20 世纪的乐队的发展有两种倾向，一种是继续扩大乐队的编制，另一种则截然相反，倒回到十八世纪室内乐型乐队的模式中去。 # ^* N4 _ j) o* L7 d0 c
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20 世纪的乐队编制：
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& A. c/ b8 Y7 ]! r5 A下面是具体的乐器介绍（点击链接再点播放按钮即可听到这种乐器演奏的音乐）：
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一、弦乐器组 ( String )：
7 J: ?: W' ?: G2 ]4 x6 Z小提琴 Violin Violin by luckystargo on SoundCloud% S+ E/ }; Q! H# l) |1 D! a5 e
中提琴 Viola Viola by luckystargo on SoundCloud1 ]1 A7 R, I$ O, Y8 W1 m& V+ @2 e; C
大提琴 Cello Cello by luckystargo on SoundCloud
) ]2 b7 U) I) r& `+ q低音提琴 Double Bass Double Bass by luckystargo on SoundCloud# F2 e, L; z2 m
" e1 t- u1 Z: Q7 B& \. @. H/ C! `5 o1 O& [3 Q+ A/ w
二、木管乐器组 ( Woodwind ) ：
; W+ b+ }% z5 ]3 R* G5 ?短笛 Piccolo Piccolo by luckystargo on SoundCloud+ m7 T) A% d0 m0 O6 y
长笛 Flute Flute by luckystargo on SoundCloud
! V- s- M4 q% d+ W双簧管 Oboe Oboe by luckystargo on SoundCloud: v0 W! E o' _3 {
单簧管 Clarinet Clarinet by luckystargo on SoundCloud) l ` {9 `6 _; s4 [
低音管 Bassoon Bassoon by luckystargo on SoundCloud
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5 p& V4 A7 C+ M X; c三、铜管乐器组 ( Brass )# h$ i) U0 k9 G
小号 Trumpet Trumpet by luckystargo on SoundCloud
5 O* k( C8 X5 O# U法国号 Horn Horn by luckystargo on SoundCloud3 e" b2 m* ~# L
长号 Trombone Trombone by luckystargo on SoundCloud6 y' X9 `3 _5 G4 Y, n$ e1 A5 C
低音号 Tuba Tuba by luckystargo on SoundCloud
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四、打击乐器组 ( Percussion )
4 N& B" }% e! J定音鼓 Timpano Timpano by luckystargo on SoundCloud! j6 j: Q1 i' f& ^2 K; U
大鼓 Bass Drum Bass Drum by luckystargo on SoundCloud
. b) A0 h( [2 Y4 C2 J% C3 w7 G小鼓 Side Drum Side Drum by luckystargo on SoundCloud9 X) C4 U8 B/ o. F0 X) i+ U
铃鼓 Tambourine Tambourine by luckystargo on SoundCloud
- v) N% r( I2 l. P, e. i钹 Cymbal Cymbal by luckystargo on SoundCloud9 W5 o7 b; e: f3 B6 O+ }
0 r9 n) j: l* D- C+ P' C$ X三角铁 Triangle Triangle by luckystargo on SoundCloud
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